杨露禅(1799—1872年)，名福魁，又名福同，字露禅，“禅”亦作“蝉”，别号禄缠。河北省永年县人。幼时家贫，约10岁到河南温县陈家沟陈德瑚家为僮，著名武师陈长兴每晚至陈德瑚家前厅教授族中弟子，杨露禅殷勤伺候，窥习拳艺，功力大进。一次，陈家师兄弟多人与之较量，皆败于他的手下。长兴喜其敏慧，正式收其为徒，尽传己术。后经人举荐到北京教拳，清代王公、贝勒从学者颇多，后任旗营武术教师。因为武功高强，故有“杨无敌”之称。所传拳术有“凌得起筋，万全其骨，全得其皮”以及“风格匀缓、柔和、舒展大方”，精髓为“松”与“沉”。目前国家体委正式公布的88式、24式以及在许多场合表演的，都是这种杨式太极拳或由其演化而来的。以后，杨式又派生出李式、吴式太极拳，因而在太极拳界杨式显然是执大旗地位的。在全国八大太极拳门派中，源于永年的已占其五。